BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究
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重庆市自然科学基金资助项目(CSTC,2008BB0327)

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Research on Application of BP Neural Network to Vehicle Integrated Navigation System
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    摘要:

    针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR零点更新的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建立DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力,采用了贝叶斯正则化规则训练网络。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位。仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效。

    Abstract:

    It is difficult to do dead reckon(DR) position'zero update' for vehicle GPS/DR integrated navigation system in case of GPS signal blockage,a new DR position algorithm is put forward based on the back-propagation(BP) neural network.Firstly,DR position data is de-noised with stationary wavelet transformation(SWT) model square root soft-threshold de-noising algorithm,and the vehicle precise position data is acquired with extended Kalman filter(EKF) data fusion algorithm based on SWT during the presence of GPS ...

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引用本文

李红连. BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究[J].压电与声光,2011,33(1). LI Honglian. Research on Application of BP Neural Network to Vehicle Integrated Navigation System[J]. PIEZOELECTRICS AND ACOUSTOOPTICS

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