旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究
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国家自然科学基金资助项目(41304032);第6批中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60298);第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830);高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)资助项目(20132121120005);辽宁省教育厅一般基金资助项目(L2011047);辽宁省科技厅博士启动基金资助项目(20121084);测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(12P01);第三批应用创新型人才培养立项课题基金资助项目(YB130207)

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Research on the Time Allocation Technique for IMU Rotation and Rest in Rotary SINS
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    摘要:

    针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题,同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发,提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理;根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性,研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔,利用仿真验证本方案的有效性。

    Abstract:

    Aiming at the deficiency of error modulation with the single axis indexing scheme of rotary strapdown inertial navigation system and for the purpose of reducing the failure rate of IMU continual rotary back and forth in the engineering applications, a two axis rotation and rest scheme based on the optical fibre gyro. The symmetry sixteen orders of two axis indexing scheme was designed and the error modulation principle was analyzed. Based on the error characteristic of two axis indexing SINS, the effect of the IMU rotation and rest process on the navigation accuracy was investigated and the optimum time interval of rotation and rest was calculated. The feasibility of the proposed scheme was verified by simulation.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

孙伟,初婧,李瑞豹,张媛.旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究[J].压电与声光,2014,36(2):225-229. SUN Wei, CHU Jing, LI Ruibao, ZHANG Yuan. Research on the Time Allocation Technique for IMU Rotation and Rest in Rotary SINS[J]. PIEZOELECTRICS AND ACOUSTOOPTICS

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  • 在线发布日期: 2014-03-14
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