国家自然科学基金资助项目(41374039);江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ14125);国家自然科学基金资助项目(41164001);江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ13056)
熊剑,郭杭,衷卫声.基于超声波/INS信息融合的室内定位方法[J].压电与声光,2016,38(2):316-319. XIONG Jian, GUO Hang, ZHONG Weisheng. The Indoor Positioning Method Based on Ultrasonic/INS Information Fusion[J]. PIEZOELECTRICS AND ACOUSTOOPTICS
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